對汽車起制動(dòng)作用的只能是作用在汽車上且方向與汽車行駛方向相反的外力，而這些外力的大小都是隨機(jī)的、不可控制的，因此汽車上必須裝設(shè)一系列專門裝置以實(shí)現(xiàn)上述功能。汽車制動(dòng)系統(tǒng)是指為了在技術(shù)上保證汽車的安全行駛，提高汽車的平均速度等，而在汽車上安裝制動(dòng)裝置專門的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。一般來說汽車制動(dòng)系統(tǒng)包括行車制動(dòng)裝置和停車制動(dòng)裝置兩套獨(dú)立的裝置。其中行車制動(dòng)裝置是由駕駛員用腳來操縱的，故又稱腳制動(dòng)裝置。停車制動(dòng)裝置是由駕駛員用手操縱的，故又稱手制動(dòng)裝置。

行車制動(dòng)裝置的功用是使正在行駛中的汽車減速或在最短的距離內(nèi)停車。而停車制動(dòng)裝置的功用是使已經(jīng)停在各種路面上的汽車保持不動(dòng)。但是，有時(shí)在緊急情況下，兩種制動(dòng)裝置可同時(shí)使用而增加汽車制動(dòng)的效果。有些特殊用途的汽車和經(jīng)常在山區(qū)行駛的汽車，長期而又頻繁地制動(dòng)將導(dǎo)致行車制動(dòng)裝置過熱，因此在這些汽車上往往增設(shè)各種不同型式的輔助制動(dòng)裝置，以便在下坡時(shí)穩(wěn)定車速。

按照制動(dòng)能源情況，制動(dòng)系還可分為人力制動(dòng)系、動(dòng)力制動(dòng)系、和伺服制動(dòng)系等3種。人力制動(dòng)系以駕駛員的體力作為制動(dòng)能源；動(dòng)力制動(dòng)系以發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力所轉(zhuǎn)化的氣壓或液壓作為制動(dòng)能源；而伺服制動(dòng)系則是兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力作為制動(dòng)能源。此外，按照制動(dòng)能量的傳遞方式，制動(dòng)系又可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式和電磁式等到幾種。

在汽車制動(dòng)系統(tǒng)中，制動(dòng)器是汽車制動(dòng)系中用以產(chǎn)生阻止車輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢的力的部件。汽車所使用的制動(dòng)器都是摩擦制動(dòng)器，也就是阻止汽車運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)力矩來源于固定元件和旋轉(zhuǎn)工作表面之間的摩擦。