(1)拆下車輪，拆下輪轂軸承端蓋，拆下輪轂軸承鎖緊螺母，取下制動(dòng)鼓。

(2)拆下制動(dòng)蹄回位彈簧，取下制動(dòng)蹄。

(3)清潔制動(dòng)鼓、制動(dòng)蹄以及制動(dòng)底板上的所有零部件。制動(dòng)蹄上的摩擦片不可用洗油清潔，可用細(xì)砂紙將摩擦片表面打磨，然后用毛刷或高壓空氣吹洗干凈。

(4)檢查制動(dòng)鼓內(nèi)摩擦表面，如表面有燒蝕、裂紋、溝槽等，需對(duì)制動(dòng)鼓進(jìn)行修理或更換；檢查制動(dòng)蹄摩擦片，測(cè)量鉚釘距摩擦片外表面的距離應(yīng)不小于2mm，否則，應(yīng)更換摩擦片。摩擦片表面如燒蝕嚴(yán)重、有多處裂紋等，也應(yīng)進(jìn)行更換；制動(dòng)蹄支撐孔與支撐銷配合間隙過大時(shí)，應(yīng)進(jìn)行修理作業(yè)，保證其間隙不大于使用極限；檢查輪轂軸承，如軸承有損壞，應(yīng)更換軸承。

(5)對(duì)于液壓制動(dòng)系統(tǒng)的鼓式制動(dòng)器，此時(shí)，應(yīng)檢查制動(dòng)工作缸是否漏油，如有漏油現(xiàn)象，通常應(yīng)更換制動(dòng)工作缸。

(6)按分解的相反順序進(jìn)行裝復(fù)，裝復(fù)過程中注意對(duì)軸承、支撐銷、制動(dòng)蹄與凸輪或制動(dòng)工作缸活塞推桿處的潤(rùn)滑。安裝車輪后，需通過軸承鎖緊螺母調(diào)整輪轂軸承緊度，標(biāo)準(zhǔn)是軸向推拉車輪無(wú)間隙感覺，用手轉(zhuǎn)動(dòng)車輪時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無(wú)卡滯、異響。

(7)調(diào)整制動(dòng)蹄片間隙至規(guī)定范圍。在氣壓制動(dòng)系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)臂上的調(diào)整蝸桿，可調(diào)整蹄片間隙的大小，用塞尺通過制動(dòng)鼓或制動(dòng)蹄上的檢查孔進(jìn)行檢查，調(diào)整時(shí)，可先調(diào)整至車輪抱死，然后再將間隙逐漸放大到規(guī)定范圍，注意同軸兩側(cè)間隙大小應(yīng)一致。調(diào)整后，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)無(wú)摩擦聲，道路試驗(yàn)時(shí)，車輛不跑偏。在液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)底板上的制動(dòng)蹄間隙調(diào)整螺釘，即可實(shí)現(xiàn)間隙的調(diào)整。目前的在用車輛上，鼓式制動(dòng)器多裝備有蹄片間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。此時(shí)，只需將車輛在倒車過程中踩下制動(dòng)踏板若干次，即可將間隙自動(dòng)調(diào)整到正常范圍。