現(xiàn)代汽車(chē)制動(dòng)器的發(fā)展起源于原始的機(jī)械控制裝置,最原始的制動(dòng)控制只是駕駛員操縱一組簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置向制動(dòng)器施加作用力,那時(shí)的汽車(chē)重量比較小,速度比較低,機(jī)械制動(dòng)已經(jīng)能夠滿足汽車(chē)制動(dòng)的需要,但隨著汽車(chē)自身重量的增加,助力裝置對(duì)機(jī)械制動(dòng)器來(lái)說(shuō)越來(lái)越顯得非常重要。從而開(kāi)始出現(xiàn)了真空助力裝置。1932年生產(chǎn)重量為2860kg的凱迪拉克V16車(chē)四輪采用直徑419.1mm的鼓式制動(dòng)器,并有制動(dòng)踏板控制的真空助力裝置。林肯公司也于1932年推出V12轎車(chē),該車(chē)采用通過(guò)四根軟索控制真空助力器的鼓式制動(dòng)器。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展,尤